金融界2024年11月27日音讯，国家知识产权局信息数据显现，厦门金龙联合汽车工业有限公司请求一项名为“依据多源传感器交融的商用车高精度定位失效补偿办法”的专利，揭露号 CN 119026081 A，请求日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显现，本发明揭露一 种依据多源传感器交融 的商用车高精度定位失 效补偿办法，经过多源传 感器完结肯定和相对定位功能解耦内部定位子模块结构；经过 gps 的状况信息来确认观丈量的置信度；经过视觉定位匹配的 置信度来评价监测定位的置信度；经过各传感器的时序和推迟 来评价监测定位体系的置信度，更可靠地判别商用车是否产生 定位失效；经过考虑多源传感器数据的时序联系和状况信 息，提高了定位失效检测的准确性和鲁棒性。依据商用车当时 的定位失效状况和多源传感器交融的信息，可以动态调整补偿 战略，供给更准确的定位补偿成果，挑选了优化方法来进行后端 交融，提高了定位的稳定性和精度，也优化了算法的履行功率。
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