环保垃圾桶案例_Fun88网页版登录-官网下载平台

下列各项资产中，无论是不是真的存在减值迹象，每年年末均应进行资产减值测试的是（）。

选项A不符合题意，长期股权投资只有在发现减值迹象时，才需要进行减值测试；

选项B、C不符合题意，固定资产，使用寿命确定的无形资产，企业至少应当于每年年度终了，对其使用寿命、预计净残值、折旧（摊销）方法进行复核；

选项D符合题意，因企业合并所形成的商誉和使用寿命不确定的无形资产，无论是不是存在减值迹象，都应当在每个会计期间进行减值测试。

因企业合并形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产以及尚未达到预定可使用状态的无形资产，无论是不是真的存在减值迹象，均应在每年年末进行减值测试。

外购的投资性房地产按照购买价款.相关税费和可直接归属于该资产的其他支出确认成本

自行建造投资性房地产的成本，由建造该项资产达到可销售状态前所发生的必要支出构成

外购投资性房地产的成本，包括购买价款.相关税费和可直接归属于该资产的其他支出

自行建造投资性房地产的成本，由建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的必要支出构成

与投资性房地产有关的后续支出，满足投资性房地产准则规定的确认条件的，应当计入投资性房地产成本；不满足准则规定的确认条件的，应当在发生时计入当期损益

企业将采用公允价值模式计量的投资性房地产转换为自用房地产时，公允价值与原账面价值的差额应计入的会计科目是（）。

企业的投资性房地产采用公允价值计量模式。2007年1月1日，该企业将一项固定资产转换为投资性房地产。该固定资产的账面余额为100万元，已提折旧20万元，已经计提的减值准备为10万元。该投资性房地产的公允价值为80万元。转换日计入资本公积的金额是（）万元。

甲公司2012年12月31日购入一栋办公楼，实际取得成本为3000万元。该办公楼预计使用年限为20年，预计净残值为零，采用年限平均法计提折旧。因公司迁址，2015年6月30日甲公司与乙公司签订租赁协议。该协议约定：甲公司将上述办公楼租赁给乙公司，租赁期开始日为协议签订日，租期2年，年租金150万元，每半年支付一次。租赁协议签订日该办公楼的公允价值为2800万元。甲公司对投资性房地产采用公允价值模式进行后续计量。2015年12月31日，该办公楼的公允价值为2200万元。不考虑其他因素，下列各项关于甲公司上述交易或事项会计处理的表述中，正确的是（）。

英联邦社区护理中最重要的服务形式是A社区护理组织B家庭护理组织C老年人社区护理组织D健康访视组织

为老年人提供有效护理的前提和保证是A提高自身业务能力B熟悉老年人的健康需求C定期进行健康检查D及时发现老年人患病的早期征象和危险信号

社区传染病二级预防主要是A处理好医疗废弃物，如注射器针头B隔离传染病患者C传染病疫情报告管理D抢救危急重症患者

社区护理最突出的特点是A随医学模式转变而出现的新领域B专业性极强C需运用管理学D面向社区和家庭

慢性病自我管理的任务不包括A医疗行为管理B增强自我管理的知识和技能C角色管理D情绪管理

甲公司于 2017年初制订和实施了一项短期利润分享计划，以对公司管理层进行激励。该计划规定公司全年的净利润指标为 5 000 万元，如果在公司管理层的努力下完成净利润超过 5 000万元，公司管理层可以分享超过净利润部分的 10% 作为额外报酬。假定至 2017 年 12 月 31 日，甲公司实际完成净利润 6 000 万元。不考虑离职等其他因素，甲公司 2017年 12月 31 日因该项短期利润分享计划应入管理费用的金额为（）万元。A0B100C400D500

下列各项资产中，无论是否存在减值迹象，每年年末均应进行资产减值测试的是（）。A 长期股权投资B固定资产C常规使用的寿命确定的非货币性资产D常规使用的寿命不确定的无形资产

下列各项资产中属于无形资产的是（）。A房地产开发企业为购建商品房而购买的土地使用权B自行研发的用于生产产品的非专利技术 C企业自创的品牌D公司合并形成的商誉

甲公司为增值税一般纳税人，2019年发生的有关交易或事项如下：（1）销售产品确认收入6 000万元，结转成本4 000万元，当期应交纳的增值税为960万元，有关税金及附加为50万元；（2）持有的交易性金融资产当期市价上升160万元、其他权益工具投资当期市价上升130万元；（3）出售一项专利技术产生收益300万元；（4）计提非货币性资产减值准备410万元。甲公司交易性金融资产及其他权益工具投资在2019年末未对外出售，不考虑其他因素，甲公司计算的2019年营业利润是（）万元。A1 700B1 710C1 880D2 000

2018年7月1日，甲公司向乙公司销售商品5 000件，每件售价10元（不含增值税），甲、乙公司均为增值税一般纳税人，适用的增值税税率均为16%。甲公司向乙公司销售商品给予10%的商业折扣，提供的现金折扣条件为2/10、1/20、n/30，并代垫运杂费500元。乙公司于2018年7月8日付款。不考虑其他因素，甲公司在该项交易中应确认的收入是（）元。A45 000B49 500C50 000D50 500

京华公司为建造一项固定资产于2×16年1月1日向银行借入一笔专门借款2 000万元，借款期限为3年，年利率为5%。京华公司于2×16年10月8日开始施工建设，该工程在2×17年支出情况如下： 1月1日支付600万元； 5月1日支付500万元；10月1日支付900万元。2×17年6月1日京华公司停工进行安全质量检验，并于2×17年10月1日恢复建设。至2×17年年末，该项工程尚未完工。假设京华公司不存在其他借款，闲置借款资金均用于固定收益债券短期投资，该短期投资月收益率为0.5%。京华公司2×17年因建设固定资产而需要资本化的利息为（）万元。A15.67B66.67C49.5D100

辽东公司为建造一项固定资产于2×16年1月1日向银行借入一笔专门借款2 000万元，借款期限为3年，年利率为5%。辽东公司于2×16年10月8日开始施工建设，该工程在2×17年支出情况如下： 1月1日支付600万元； 5月1日支付500万元；10月1日支付900万元。2×17年6月1日因与施工方发生劳务纠纷停工，于2×17年10月1日恢复建设。至2×17年年末，该项工程尚未完工。假设辽东公司不存在其他借款，闲置借款资金均用于固定收益债券短期投资，该短期投资月收益率为0.4%。辽东公司2×17年因建设固定资产而需要资本化的利息为（）万元。A40.67B66.67C49.5D100

甲公司对投资性房地产采取公允价值模式计量。2017年7月1日用银行存款10 300万元购入一幢写字楼用于出租。该写字楼预计使用年限为20年，预计净残值为300万元。2017年12月31日，该投资性房地产的公允市价为10 150万元。2018年4月30日该企业将此项投资性房地产出售，售价为11 300万元，该企业处置投资性房地产时影响的营业利润为（）万元。A1 150B1 300C1 000D1 050

2016年12月10日，甲公司将一幢建筑物对外出租并采用成本模式计量。出租时，该建筑物的成本为1 000万元，已计提折旧500万元，未计提减值准备，预计尚可使用年限为10年，采用年限平均法计提折旧，无残值。2017年12月31日，该建筑物的预计未来现金流量的现值为360万元，公允市价减去处置费用后的净额为310万元。2018年12月31日，该建筑物的预计未来现金流量的现值为380万元，公允价值减去处置费用后的净额为400万元。假定计提减值后该建筑物的折旧方法、折旧年限和预计净残值不变。则2018年12月31日该投资性房地产的账面价值为（）万元。A400B320C380D310

在会计核算过程中产生权责发生制和收付实现制两种记账基础的会计基本假设是（）。A会计主体B持续经营C会计分期D货币计量

甲公司负债按照现在偿付该项负债所需支付的现金或者现金等价物的金额计量，则甲公司对负债采用的会计计量属性是（）。 A重置成本B历史成本C可变现净值D公允价值

甲公司为增值税一般纳税人，乙公司为增值税小规模纳税人。本月乙公司从甲公司处购得A材料1 080公斤，单价为每公斤40元（含增值税），同时支付运杂费4 000元，入库前的挑选整理费用750元，运输途中合理损耗了80公斤。A材料入库时的实际单位成本是（）。A40.0B43.2C47.95D44.4

豫南公司期末存货采用成本与可变现净值孰低法计量。2017年12月31日，库存甲产品的成本为900万元，其可变现净值为820万元；2018年6月1日，豫南公司以950万元的价格将该批甲产品出售（款项已经存入银行）。不考虑相关税费等其他因素的影响，出售时对当期利润总额的影响金额为（）万元。（存货跌价准备期初余额为0）A50B130C80D170

企业持有的下列资产中，属于货币性资产的是（）。A预付账款B划分为交易性金融资产的债券投资C长期股权投资D应收票据

企业下列业务会引起其所有者权益总额发生变化的有（）。A注销库存股B授予员工股票期权在等待期内确认相关费用C盈余公积弥补亏损D发放股票股利

甲公司2 x13年1月1日发行1000万份可转换公司债券，每份面值为100元、每份发行价格为100.5元，可转换公司债券发行2年后，每份可转换公司债券可以转换为4股甲公司普通股股票（每股面值1元）。甲公司发行该可转换公司债券确认的负债初始计量金额为100150万元。2×．14年12月31日，与该可转换公司债券相关负债的账面价值为100050万元。2 x15年1月2日，该可转换公司债券全部转换为甲公司股份。甲公司因可转换公司债券的转换应确认的资本公积（股本溢价），的金额是( )万元。A400B96400C96050D300

甲公司为增值税一般纳税人，使用的增值税税率为17%，2014年11月20日，甲公司向乙公司销售一批商品，增值税专用发票注明的销售价款为200万元，增值税额为34万元，当日，商品运抵乙公司，乙公司在验收过程中发现有瑕疵，经与甲公司协商，甲公司愿意在公允价值上给与3%的折让，为及早收回货款，甲公司和乙公司约定的现金折扣条件为2/10,1/20,n/30。乙公司于2014年12月8日支付了扣除销售折让和现金折扣的货款，不考虑其他因素，甲公司应当确认的商品销售收入为（）A190.12万元B200万元C190.06万元D194万元

甲公司适用的所得税税率为25%，2×15年年初递延所得税负债余额为1188万元，2×15年年末资产的账面价值为12400万元，计税基础为10000万元，假设该公司所发生的暂时性差异均影响利润表，且满足递延所得税确认条件。不考虑其他因素，以下有关甲公司2×15年递延所得税的表述中，正确的是（）。A发生递延所得税费用960万元B发生递延所得税费用-600万元C发生递延所得税费用600万元D发生递延所得税费用-588万元

下列关于输入值的表述中，不正确的是（）。A输入值是市场参与者所使用的假设，分为可观察输入值和不可观察输入值B企业使用估值技术时，应同时使用可观察输入值和不可观察输入值C企业应当选择与市场参与者在相关资产或负债交易中会考虑的、并且与该资产或负债特征相一致的输入值D企业不应考虑与要求或允许公允价值计量的其他相关会计准则中规定的计量单元不一致的溢价或折价

甲企业将某一栋自用写字楼经营租赁给乙公司使用，并一直采用成本模式进行后续计量。2015年1月1日，甲企业认为，出租给乙公司使用的写字楼，其所在地的房地产交易市场比较成熟，具备了采取公允价值模式计量的条件，决定将该项投资性房地产从成本模式转换为公允市价模式计量。该写字楼的原价为20000万元，已计提折旧400万元，未计提减值准备。2015年1月1日，该写字楼的公允市价为26000万元。假设甲企业按净利润的10%计提盈余公积，适用的所得税税率为25%。则转换日影响资产负债表中期初未分配利润项目的金额是（）万元。A6400B5760C640D4320

网讯据国家矿山安全监察局消息，国家矿山安全监察局发布了重要的公告称，《矿山智能重点研发目录》已经国家矿山安全监察局2025年第14次局务会审议通过。国家矿山安全监察局鼓励支持矿山企业、装备企业与高等学校、科研院所等联合开展科技攻关，加快矿山智能替代，有效防控重大安全风险，提升矿山本质安全水平。国家矿山安全监察局将积极提供有关政策支持和

基本要求：具有统一操作系统及标准通信协议，具备环境感知、自主导航、煤岩（矿岩）识别、超前探测、自适应截割、临时支护、自动钻锚、自适应运输、智能通风、高效除尘、作业数据智能分析与反馈、作业参数动态优化、环境交互、远程干预、人员接近防护等功能，实现工作面掘进、支护、运输、通风、除尘等安全高效协同、平行连续作业。

基本要求：具备多传感器数据融合智能感知、精确定位、自主导航、煤岩（矿岩）识别、超前探测、高精度定向、掘进路径动态规划、自适应截割、临时支护、自动纠偏、位姿调整、自动钻锚、作业参数动态优化、环境交互、远程干预、人员接近防护等功能，实现巷道安全高效掘进作业。

基本要求：具备遥控或自主行走、锚网识别、钻机姿态自适应调整、锚杆（索）间排距自动定位、自动钻孔、自动装卸钻杆、锚固剂填装、锚杆（索）安装与锁紧、钻锚参数动态优化、环境交互等功能，实现安全高效快速支护巷道。

基本要求：具备环境感知、自适应调节钻孔方向与角度、自动钻孔、自动装卸钻杆、岩性自适应钻扩孔、作业参数动态优化、环境交互、掉杆卡钻预警、动力应急切断等功能，实现立/天井安全高效智能掘进。

基本要求：具备遥控或自主行走、炮孔定位、凿岩参数自动匹配、自适应凿岩、自动接杆、多钻杆存储、自动排序、环境交互、防卡杆、防偏控制等功能，实现凿岩作业无人化。

基本要求：具有统一操作系统及标准通信协议，具备随钻探测与可爆性智能分析、爆破区域地质信息实时采集与三维地形重建、爆破设计自生成、自主寻孔、自动探孔、炸药自动运输与精准混配、雷管及起爆弹智能穿线与投放、炮孔自动填塞（封孔）与无线引爆、多机协同、作业参数动态优化、人员接近防护等功能，实现探测、设计、装药、填塞（封孔）、引爆于一体的爆破作业全流程无人化。

基本要求：具备环境感知、遥控或自主行走、自主寻孔、自动探孔、炸药混制、炸药密度自主调节、炮孔装填、炮孔自动填塞（封孔）、作业远程监控、安全闭锁等功能，实现自动定量装药填充作业。

基本要求：具有统一操作系统及标准通信协议，具备环境感知、煤岩识别、自适应截割、自适应支护、自适应运输、自动退锚、多机协同联动、作业参数动态优化、环境交互、可视化远程干预、异常状态自停机、防碰撞、人员接近防护等功能，实现采煤机、刮板输送机、液压支架、转载机、超前支架等安全高效协同联动作业。

基本要求：具备环境感知、精确定位、自主行走、煤岩识别、采高检测、姿态感知、自适应截割、作业参数动态优化、环境交互、可视化远程干预、异常状态自停机、防碰撞、人员接近防护等功能，实现安全高效采煤作业。

基本要求：具备煤岩识别、顶板压力实时监测、自适应支护、支架姿态自动调整、多机协同联动、远程控制、防倒防滑（急倾斜煤层）、上下顺槽超前智能支护、支护效果实时检测、人员接近防护等功能，实现综采（放）工作面安全高效可靠支护。

基本要求：具备环境感知、矿堆识别、路径规划、遥控或自主行走、动态障碍感知和自主避障、自主铲装、自主卸载、运量统计、作业参数动态优化、环境交互、人员接近防护等功能，实现矿石全流程装运卸作业无人化。

基本要求：具备爆破系统三维模拟、孔位自动定位、自主穿孔作业、孔深自动测量、随钻岩性精确识别、作业远程监控、作业参数动态优化、环境交互、钻孔评价等功能，实现穿孔作业无人化。

基本要求：具备矿堆识别、遥控或自主行走、矿石块度分辨、铲斗负载实时检测、铲入角度深度自动调整、铲装策略自适应规划、与矿用卡车等协同作业、作业参数动态优化、环境交互、人员接近防护等功能，实现铲装作业无人化。

基本要求：具备环境感知、路径自主规划、作业流程自主优化、自主开采、与转载机协同作业、作业参数动态优化、环境交互、人员接近防护等功能，实现安全高效连续开采作业。

基本要求：具备环境感知、精确定位、路径规划、自主导航、无人驾驶、自适应速度调整、动态障碍感知和自主避障、信号灯联动、风门联锁、紧急制动停车、环境交互、应急报警、远程控制、人员接近防护等功能，实现井下复杂条件下自动行驶、安全会车、多车协同作业。

基本要求：具备环境感知、精确定位、无人驾驶或远程操作、自适应速度调整、信号灯闭锁、道岔联锁、风门联锁、动态障碍感知、自动装卸、防碰撞、防掉道、失速保护、停车闭锁等功能，实现物料、装备或人员安全高效运输作业。

基本要求：具备矿车信息（类型、位置、数量和重量等）识别、运行方向判断、摘挂钩及推车动作自主规划、环境交互、安全闭锁、应急报警、人员接近防护等功能，实现车辆摘挂钩分离及推车作业无人化。

基本要求：具备环境感知、自主导航、遥控或自主行走、重心自动调整、自主作业（物料、设备及大块碎石等抓取、搬运和码放，伤员安全搬运，紧急救护物资输送等）、作业参数动态优化、环境交互、人员接近防护等功能，实现安全智能高效搬运。

基本要求：具备环境感知、精确定位、转载能力自适应调整、与铲装设备和矿用卡车等协同作业、作业参数动态优化、人员接近防护等功能，实现安全高效转载作业。

基本要求：具备环境感知、土方量自主识别、排土作业计划自动生成、自主导航、遥控或自主行走、自动推排、与矿用卡车等运输设备协同作业、人员接近防护等功能，实现排土场推排作业无人化。

基本要求：具备环境感知、自动搬运和输送、自动投放、水质（矿浆）在线监测、原料添加量精确控制、药剂浓度自动控制等功能，实现药剂制备作业无人化。

基本要求：具备磨矿介质（钢球、钢棒等）损耗实时感知、精准定位投放、多参数动态分析、磨机负载动态适配、作业环境可视化、远程协同控制等功能，实现磨矿介质添加作业无人化。

基本要求：具备衬板拆卸顺序智能规划、锚栓智能识别与同步拆装、异形衬板自适应夹持防脱落、磨机筒体形变动态适配、衬板间隙自调整补偿、高温和粉尘环境抗干扰作业等功能，实现磨机衬板更换作业无人化。

基本要求：具备结垢光谱成分实时分析、多种清理工具（高压水射流、机械刮刀、超声波等）动态切换、曲面贴合自适应清洁、作业参数动态优化、药剂残留回收闭环管理、密闭空间防爆安全控制等功能，实现浮选机清理作业无人化。

基本要求：具备人体姿态实时监测、行走智能助力、重载搬运智能助力、人机智能交互、主动安全防护等功能，提高从业人员机动力、耐力和作业能力，降低劳动强度，减少职业伤害。

基本要求：具备空间感知、遥控或自主行走、精确定位、棚梁抓举、棚腿安装、角度校准、连接件紧固、高度调节、作业参数动态优化、环境交互、安全预警、人员接近防护等功能，实现井下安全高效架棚作业。

基本要求：具备环境感知、巷道缺陷快速识别、精确定位、路径规划、自主导航、遥控或自主行走、修复轨迹自主规划、自动修复（刷帮、起底、破碎、铲装等）、作业参数动态优化、环境交互、修复效果评价、人员接近防护等功能，实现巷道安全高效快速修复作业。

基本要求：具备遥控或自主行走、自动作业（受料、预混、搅拌、摊铺、振实、整平等）、厚度控制、作业参数动态优化、实施工程质量评价、人员接近防护等功能，实现混凝土摊铺作业无人化。

基本要求：具备作业环境监视测定、精确定位、遥控或自主作业（掏槽、砌筑、填充与抹面等）、远程视频监控、作业参数动态优化、环境交互、实施工程质量评价、人员接近防护等功能实现掏槽及密闭砌筑施工作业无人化。

基本要求：具备围岩应力智能感知、遥控或自主作业、锚点定位、锚杆（索）探测、螺母旋拧、退锚、锚索切割、锚具回收、环境交互、人员接近防护等功能，实现拆卸锚杆（索）作业无人化。

基本要求：具备尾巷瓦斯和顶板压力监测预警、后路障碍物自动识别、支护设备自动拆卸及回收、尾巷自动封堵、姿态自动调整、临时支护协同、远程视频监控、远程控制、作业参数动态优化、环境交互、人员接近防护等功能，实现尾巷辅助作业无人化。

基本要求：具备作业环境监视测定、堵煤（矿石）状态实时感知、遥控或自主疏通清理、远程视频监控、作业参数动态优化、环境交互、安全风险预警等功能，实现堵仓疏通清理作业无人化。

基本要求：具备复杂地形条件下遥控或自主行走、精准快速接管、自动排水、排水进度实时监测、排水量自动调节、积水风险AI智能预测、异常状态应急启动等功能，实现涌水异常智能预测和快速排水。

基本要求：具备管道自动识别、安装路径规划、遥控或自主行走、自动抓举、位姿精确调整、管道快速精准连接、作业参数动态优化、环境交互、人员接近防护等功能，实现瓦斯、风、水等管道安装作业无人化。

基本要求：具备运作时的状态实时监测、异响识别、皮带损坏识别、皮带跑偏及时纠正、故障托辊智能诊断与快速更换、智能清障、紧急制动停车、火灾等险情预警预报及应急处置等功能，实现带式输送机安全高效便捷运维作业。

基本要求：具备粉矿分布智能感知、遥控或自主行走、动态障碍感知和自主避障、自动清挖、装载输送、远程视频监控、环境交互等功能，实现井底粉矿清理作业无人化。

基本要求：具备遥控或自主行走、关键指标（摊铺速度、厚度、轨迹、温度、压实状态等）实时监测、自动摊铺整平作业、作业参数动态优化、环境交互、人员接近防护等功能，实现铺路作业无人化。

基本要求：具备精确定位、路径规划、自主导航、自主行走、库区地形全自动建模、尾砂材料分界层状态智能感知、根据地形和工况自适应碾压、环境交互、作业质量闭环控制、人员接近防护等功能，实现库区碾压作业无人化。

基本要求：具备地形自适应、尾砂级配-含水率联动控制、坝体三维生长动态建模、摊铺碾压注浆多工序协同、作业参数动态优化、浸润线预警联动施工、人员接近防护等功能，实现尾矿摊铺和筑坝作业无人化。

基本要求：具备遥控或自主行走、钻孔智能规划、钻机姿态自动调整、钻孔自动定位、钻杆自动装卸、轨迹自动跟踪、自动纠偏、孔口防喷、钻屑参数与钻孔水情实时监测预警、作业参数动态优化、环境交互、钻孔实施工程质量智能监管等功能，实现探放水钻孔施工作业无人化。

基本要求：具备遥控或自主行走、钻孔智能规划、钻机姿态自动调整、钻孔自动定位、钻杆自动装卸、轨迹自动跟踪、自动纠偏、自动防喷孔、钻进速度与瓦斯压力和浓度自适应、瓦斯参数实时监测预警、作业参数动态优化、环境交互、钻孔实施工程质量智能监管等功能，实现防突钻孔施工作业无人化。

基本要求：具备遥控或自主行走、钻孔智能规划、钻机姿态自动调整、钻孔自动定位、钻杆自动装卸、自适应钻进、钻屑参数与地压实时监测预警、作业参数动态优化、环境交互、卸压效果评价、钻孔实施工程质量智能监管等功能，实现高地应力环境下大孔径防冲监测和卸压作业无人化。

基本要求：具备精确定位、自主行走、井筒环境参数检测、井壁裂纹和支护缺陷识别、危险源辨识、井筒内设施设备（电缆、管路、钢丝绳、箕斗、罐笼等）状态评估和异常预警等功能，实现井筒巡检无人化。

基本要求：具备环境感知、精确定位、自主导航、自主行走、动态障碍感知和自主避障、巷道变形检验测试、通风参数测量、有害化学气体检测、设备正常运行工况及设施健康情况巡检、巡检结果智能分析、异常信息报警和风险点标识、环境交互等功能，实现巷道和密闭空间巡检作业无人化。

基本要求：具备环境感知，精确定位，自主导航，自主行走，动态障碍感知和自主避障，工作面三维扫描建模，设施设备故障预警，有害化学气体、温度、粉尘、煤（矿）壁、设备状态实时监测与智能分析，违章行为、安全风险隐患等智能识别报警，与工作面设备实时交互等功能，实现工作面巡检作业无人化。

基本要求：具备沿管道自主行走，管道表面损伤、内部腐蚀、焊缝缺陷、介质泄漏、温度压力异常等监测预警功能，及时有效地发现管道故障与安全隐患，实现对瓦斯、风、水等管道的巡检作业无人化。

基本要求：具备精确定位、自主导航、自主移动、动态障碍感知和自主避障、通风系统参数（风速、风压、风量、有害化学气体成分及浓度、通风设施设备状态等）实时监测、巷道断面测量、积水探测、危害气体涌出位置判定标识、隐患（漏风、风机故障、风道堵塞等）辨识预警等功能，实现矿井通风系统巡检作业无人化。

基本要求：具备环境感知、精确定位、自主移动、动态障碍感知和自主避障、图像采集、线路参数自动测量、轨道等设施设备状态监测、线路异常预警与自动标识、环境交互等功能，实现运输线路巡检作业无人化。

基本要求：具备环境感知、精确定位、自主导航、自主行走、动态障碍感知和自主避障、选煤（矿）设备正常运行状态实时监测、违章行为智能识别、安全预警和应急响应、环境交互等功能，实现选煤（矿）车间巡检作业无人化。

基本要求：具备精确定位、自主导航、自主移动、三维实景建模、高精度测量、排洪隧洞等构筑物巡查、坝体内坡扫描、不正常的情况（矿坝塌陷、冲沟等）精准标识与预测预警、车辆人员进入预警等功能，实现尾矿坝巡检作业无人化。

基本要求：具有较强的灾后环境适应性和行走稳定性，具备自组网通信、环境感知、精确定位、自主导航、自主行走、动态障碍感知和自主避障、现场地形地貌与潜在危险识别、生命探测、危险气体自动检验测试、音视频等数据精准采集与稳定传输、环境交互等功能，实现巷道等灾变现场探测无人化。

基本要求：搭载高分辨率声呐、水下高清摄像头等，具备精确定位、自主导航、遥控或自主移动、动态障碍感知和自主避障、水下巷道地形地貌与潜在危险识别、生命探测与救援通道标定、视频等数据精准采集与稳定传输、环境交互等功能，实现矿井灾后水淹环境探测无人化。

基本要求：通过地面钻孔实时探测井下灾后环境，具备遥控或自主移动、生命探测、紧急救护物资输送、音视频等数据精准采集与稳定传输、环境交互等功能，实现井下灾变现场情况钻孔探测无人化。

基本要求：适用于井下冒顶、煤与瓦斯突出等灾后狭窄拥挤的空间抢险救援，具备环境感知、精确定位、自主导航、遥控或自主行走、动态障碍感知和自主避障、智能决策、自主作业（挖掘、钻扩、支护、紧急救护物资与伤员运送等）、环境交互等功能，实现冒顶等事故快速抢险救援无人化。

基本要求：具备环境感知、精确定位、自主导航、遥控或自主行走、动态障碍感知和自主避障、火势预测、智能决策、自主高效快速灭火、作业参数动态优化、环境交互、过热和短路保护等功能，实现远距离快速灭火作业无人化。

联系方式

二维码